tipche

EUROBOT 2018

Sponsored by

FileDownload
Saznaj više

O NAMA

Mi smo tim studenata sa Fakulteta tehničkih nauka čiji je cilj da se takmiči na nacionalnom prvenstvu robotike koje se održava 2018. godine u Novom Sadu, gde se prva tri tima plasiraju na prestižno međunarodno takmičenje EUROBOT na kojem učestvuju timovi iz više od 40 zemalja.

Našu ekipu čine studenti završne godine studija Mehatronike gde su neki od članova tima imali odlične rezultate na takmičenjima prethodnih godina kako na nacionalnom tako i međunarodnom nivou. Na osnovu znanja i stečenog iskustva, ove godine smo odlučili da pomerimo svoje granice konstruišući robota koji će biti ravnopravan sa najboljim evropskim robotima.

Ove godine, u timu imamo i važnog osmog člana, a to je donatorska podrška IT firme iz Novog Sada – Service Plus. To znači da značaj robotike raste i prepoznat je od strane firme gde roboti u budućnosti mogu biti ključni igrači u trgovini. Ova podrška znači da ne brinemo o nabavci delova i pravovremenoj realizaciji robota i nastupamo na takmičenju sa dodatnom podrškom i šansama za uspeh.

EUROBOT

EUROBOT je međunarodno takmičenje mladih (pretežno studenata) iz domena robotike koje se svake godine održava u drugoj zemlji. Prvo takmičenje je održano 1994. godine sa devet ekipa iz četiri zemlje, dok je prošlogodišnje okupilo oko 100 ekipa iz 40 zemalja.Na takmičenju mogu da učestvuju samo po tri ekipe iz svake zemlje, što znači da one zemlje koje imaju više ekipa treba da organizuju svoja izborna takmičenja (Nacionalne kupove) na kojima će biti izabrani najbolji.Timovi iz Srbije su na EUROBOT takmičenju učestvovali već 16 puta i uvek imali zapažen uspeh. Nacionanlna takmičenja imamo već petnaest godina i naredno će biti šesnaesto.

 

Takmičenje se odvija tako što se svake godine pravi robot sa potpuno novim karakterstikama. Naime, sudijski komitet EUROBOT -a u septembru formuliše zadatak radi čijeg rešavanja ekipe tokom naredne godine treba da realizuju robote. Ove godine zadatak je na temu izgradnje pametnog grada. Na stolu dimenzija 2×3 metra se nalazi veliki broj elemenata koje roboti skupljaju i sortiraju. Pobednik je onaj robot koji tokom meča koji traje 100 sekundi sakupi, sortira i odloži na odgovarajuće lokacije što veći broj elemenata i time osvoji veći broj poena.

 

Važno je da se napomene da su tokom meča roboti potpuno autonomni, kako u energetskom tako i u upravljačkom smislu, i da posle starta potpuno sami obavljaju zadatak i rešavaju sve nastale situacije. Realizacija ovakvih uređaja je veoma ozbiljan i složen zadatak pa studenti ulože veliki napor da bi ih doveli do takmičarskog nivoa.

 

Za više informacija o takmičenju, kliknite ovde.

O ROBOTIMA

Neke od tehnologija i rešenja koja se koriste za realizaciju robota.

CAD modelovanje

Korišćenje računarskih programa i njihovih modula pomoću kojih se modeluje i vizualizuje robot kako u početnim fazama tako i u fazama u gde se vrši nadogradnja i poboljšavanje postojiećih karakteristika.

CAN komunikacija

Posebni protokol pomoću kojeg se ostvaruje veoma brza komunikacija između mikrokontrolera i ostalih uređaja unutar sistema.

LiDAR

Savremeni laserski sensor, visokih performansi koji uspešno meri udaljenost i idealno je rešenje za snalaženje robota u prostoru, kao i detekciju protivničkih robota.

3D Štampa

Izrada sitnijih i kompleksnijih delova i brzo prototipiranje je prednost 3D štampe u odnosu na tradicionalne načine obrade.

Mašinska Vizija

Savremena tehnologija koja omogućava da robot kroz prepoznavanje boja, oblika i kontura razume svoje okruženje.

PCB Dizajn

Dizajn i izrada štampanih pločica koje odgovaraju funkciji i zadatku za koje su predviđene.

Raspberry PI

Korišćenje minijaturnog računara kao centralnog upravljačkog uređaja koji kontroliše sve periferijske jedinice i vrši komunikaciju sa njima.

Pathfinding

Implementacija složenog algoritma koji otkriva najbližu putanju između dve tačke na terenu.

PRIJATELJI TIMA

KONTAKTIRAJTE NAS

Ukoliko imate nekih pitanja ili nedoumica, slobodno nam ostavite poruku, a mi ćemo se potruditi da vam odgovorimo u najkraćem mogućemo roku.